以太网在无人驾驶中的应用

车载网络是车辆的支柱，是实现一切所需通信的基础架构： 包括车内通信、车辆之间 (V2V) 的通信、车辆与基础设施（操作或控制中心或制造商）之间 (V2I) 的通信，以及不断增长的、与车辆环境中一切事物之间 (V2X) 的通信。该网络提供实时可靠的数据传输，通过遥测、云计算和无人驾驶汽车体系架构等高级功能，确保驾驶者随时能够获取有关车辆各个方面的完整信息。

随着车辆逐渐走向完全自主，它们需要且会产生比现今系统多得多的数据，这些数据通过数量不断增加的传感器和外部天线进行传送。此外，车辆的大部分运行维护和更新需要通过无线 (OTA) 软件更新来实现，这就需要更高速的数据传输。
 

不断增长的 ECU 在更广泛的层面上共享实时数据，这增加了对更大网络带宽的需求。 现今工业和商用车辆中最常使用的网络体系结构是符合 SAE J1939 规范的 CAN 网络。如果要在现有系统中扩大带宽，可以添加更多 CAN 网络。但随着相关需求不断增加，需要全新的体系结构来满足新的数据通信要求。因此，汽车行业一直在开发新的以太网标准，以满足工业汽车通信网络的严苛要求，在 OPEN Alliance 的基础上使用 100BASE-T1 物理层通信协议。

以太网为汽车通信网络带来了巨大的增值潜力。在乘用车自动驾驶以太网协议方面已实现的技术为商用车领域开辟了一条应对自身新趋势的通途。

以太网比 CAN 快得多。 100 BASE-T1 和 1000 BASE-T1 以太网协议通过 UTP（非屏蔽双绞线电缆）传输的速率可达 1 GB/s，CAN 的传输速率仅为 500 kB，而 CAN-FD 只有 1 MB/s。使用以太网，可大幅增加网络中使用的设备数量，而且传输速度快得多。

从电学角度来看，乘用车以太网和工业及商用车辆以太网的差别不大。然而，从应用领域审视，在条件相对更严苛的商用车环境中，有两个关键性能需求是以太网必须满足的。

即机械弹性和更高的抗振动性能，这就需要更大的组件和更多的位数。组件越大，可集成的功能越多，从而可确保极端环境下的高可靠性。为了提高可维护性，也需要更大的元件。商用车的维护维修团队不会想要处理小型甚至是脆弱的零件。这些要求与对进一步小型化的需求、网络中数量不断增加的设备集成以及不断提升的传输速度相冲突。

为了确保高腐蚀性、高温、污垢和振动环境中的鲁棒性和高速性能，我们一直在开发适用于工业和商用车辆中的新型以太网数据连接系统。 为满足此应用的要求，我们在开发新产品时运用了其在无人驾驶汽车协议和要求方面长期积累的专业知识，使新产品能够满足提高带宽和速度的以太网协议需求，同时保持高水平的可靠性，特别是在工业车辆的严苛环境中，车辆必须在高要求的操作环境中运行很长路程，且常年不能发生故障，或如果发生故障，也必须能够便捷修复。我们有一系列产品支持以太网协议，同时还能利用运用在商业运输行业中的重要连接器系列。