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概述

定制扭矩传感器,用于集成和提高协作机器人的功能安全性。
安全扭矩传感器

人类社会对协作机器人的需求正在迅速增长,但同时必须确保这些机器人或协作机器人能够安全地与人类一起工作。 TE Connectivity (TE) 提供一种解决方案,可为精度和速度均得到提升的新一代人机协作机器人提供功能安全性。TE 的环形安全扭矩传感器所采用的设计是为了集成到每个协作机器人的关节处,并满足新的 ISO13849 类别 4 PL e 安全等级。传感器针对协作机器人进行了优化,对串扰具有低易感性,从而增加了精确度。借助可用的定制机械接口,传感器可轻松进行调整以满足特定的客户应用要求。通过符合标准 I2 C 的数字接口,传感器可轻松进行集成。安全扭矩传感器采用成熟的 Microfused 传感技术,具有极好的量程和零点稳定性。

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应用

  • 协作机器人的安全关键碰撞感应

优势

  • 高功能安全性

  • 对交叉负载的低易感性

  • 可定制的机械界面

  • 数字 I2C 电气接口

  • 创新的 Microfused 技术

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常见问题

常见问答解答

问:安全扭矩传感器符合什么安全标准?

答:ISO 13849 类别 4 PL。


问:安全扭矩传感器的典型精确度是多少?

A:±2%


问:安全扭矩传感器的标称过载是多少?

A:±300%


问:安全扭矩传感器的电气接口方法是什么?

A:I²C 串行数字


问:安全扭矩传感器的可用扭矩范围是多少?

A:20Nm 至 500Nm

规格特性

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产品类型特性

  • 扭矩传感器类型  Cobot Torque Sensor

电气特征

  • 满量程范围 (Nm) 20 – 500

  • 满量程范围 (lbf) 15 – 400

  • 扭矩传感器电源电压 (VDC) 4.85 – 5.15

信号特征

  • 输出信号  ± 7372 cts

使用环境

  • 工作温度范围  0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]

操作/应用

  • 旋转速度 (RPM) 静态

其他

  • 力作用方向  逆时针, 顺时针

  • 扭矩传感器精确度 (% of FS) ±.25

  • CTR 零点漂移 (%FS/°C) ±0.5

  • 灵敏度漂移 (%FS/°C) ±0.7

参考编号

  • TE 内部编号 CAT-TOR0011

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