产品特性
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扭矩传感器类型 : Cobot 扭矩传感器
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力作用方向 : 逆时针, 顺时针
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满量程范围 (Nm): 20 – 500
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满量程范围 (lbf): 15 – 400
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旋转速度 (RPM): 静态
概述
人类社会对协作机器人的需求正在迅速增长，但同时必须确保这些机器人或协作机器人能够安全地与人类一起工作。 TE Connectivity (TE) 提供一种解决方案，可为精度和速度均得到提升的新一代人机协作提供功能安全性。TE 的环形安全扭矩传感器所采用的设计是为了集成到每个协作机器人的关节处，并满足新的 ISO13849 类别 3 PL d 安全等级要求。传感器针对协作机器人进行了优化，对串扰具有低易感性，从而增加了精确度。借助可用的定制机械接口，传感器可轻松进行调整以满足特定的客户应用要求。通过符合标准 I2C 的数字接口，传感器可轻松进行集成。安全扭矩传感器采用成熟的 Microfused 传感技术，具有极好的量程和零点稳定性。
订购信息
请参阅协作机器人扭矩传感器数据手册，了解标准和定制零件规格的详细列表。请在下面的字段中输入您的定制设计要求。
标准规范
- 过载：±300% 的标称扭矩范围
- 结构扭矩：±500% 的标称扭矩范围
- 刚度：> 100 000 Nm/rad (73 600 F ft-lbf/rad)
- 非线性：±0.25% FS 最大
- 迟滞：±0.25% FS 最大
- 分辨率：0.025% FS 最大
- 温度：0°C 到 +85°C 补偿范围。-40°C 到 +105°C 工作温度范围。
- 总体精度：±1.5% FS 典型值，包括非线性、磁滞、量程设置和热漂移。
- 信道差：±2% FS 典型值，包括非线性、磁滞、量程设置和热漂移
- 电源：5 Vdc ± 0.15 Vdc 典型值
- 电流消耗：< 每信道 10 mA
- 电气接口：I²C
- 数字输出：16 位输出寄存器
- 带宽：最低 1000 Hz
- 通信速率：最高 I²C 400 kHz
应用
- 协作机器人的安全关键碰撞感应
优势
高功能安全性
对交叉负载的低易感性
可定制的机械界面
数字 I2C 电气接口
创新的 Microfused 技术
趋势报告
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使用扭矩传感器提高协作机器人的安全性能
随着工业 4.0 不断发展，更精密的机器人的使用也在不断增加。本文探讨了在协作机器人应用中从使用功率限制系统到使用扭矩传感器的转变。
产品信息图
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扭矩传感器帮助提高协作机器人安全性能的五种方法
此产品单页专为每个协同机器人接头的集成而设计，探讨了 TE 安全扭矩传感器提高新一代人机协作机器人的性能的五种方式。
常见问题
常见问答解答
问：安全扭矩传感器符合什么安全标准？
答：ISO 13849 类别 3 PL d。
问：安全扭矩传感器的典型精确度是多少？
A：±2%
问：安全扭矩传感器的标称过载是多少？
A：±300%
问：安全扭矩传感器的电气接口方法是什么？
A：I²C 串行数字
问：安全扭矩传感器的可用扭矩范围是多少？
A：20Nm 至 500Nm
规格特性
请查看产品文档或联系我们以了解最新的机构审批信息。
产品类型特性
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扭矩传感器类型 Cobot 扭矩传感器
电气特征
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满量程范围 (Nm) 20 – 500
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满量程范围 (lbf) 15 – 400
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扭矩传感器电源电压 (VDC) 4.85 – 5.15
信号特征
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输出信号 ± 7372 cts
使用环境
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工作温度范围 0 – 85 °C [ 32 – 185 °F ]
操作/应用
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旋转速度 (RPM) 静态
其他
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力作用方向 逆时针, 顺时针
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扭矩传感器精确度 (% of FS) ±.25
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CTR 零点漂移 (%FS/°C) ±.5
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灵敏度漂移 (%FS/°C) ±.7
参考编号
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TE 内部编号 CAT-TOR0011
相关资料
数据表/目录页
Microfused 是商标。
