无人机技术正在变得更加智能,这使得无人机能够更精确地绕过空中和地面的障碍物或在附近盘旋。随着技术的不断进步,我们的传感器可以在无人机应用领域发挥关键作用。
传感器视界
一只载有外卖的无人机从10公里外的餐厅开始以60公里的时速飞向市中心的一幢办公大楼。另一台无人机穿过繁忙的城市上空迎面而来,外卖无人机轻巧平稳地上升避让,仅10分钟,订餐职员开始享用热气腾腾的美食。
一架载着外卖的无人机从郊区的一家餐馆起飞,以 40 英里/小时的速度飞向 10 英里外的市中心办公楼。 当其他无人机穿过繁忙的城市航线时,我们的送货无人机会平稳上升,避开迎面而来的空中交通车辆。不到 10 分钟,下订单的上班族就能够享用一顿热腾腾的新鲜午餐。
TE Connectivity的高精度高度计(MEAS MS5611-01BA/MS5607-02BA) 让无人机的飞行高度更精准。 众所周知,海平面的大气压是1013.24mbar. 高度每上升1m, 气压降低0.1mbar. 但这个上升高度和气压又不是成正比的,海拔越高空气越稀薄,气压变化也就更小,一般我们认为在3000米以内是基本成正比的。MS5607/MS5611利用空气在传感器膜片上的压强来计算海拔高度,0.1mbar的压力,相当于压力膜片0.1nm的形变。由于气压和海拔高度的非线性,我们需利用公式或查表的方式来准确计算海拔高度。无人机利用高度气压传感器来稳定其机身的高度,达到无人机在空中悬停的目的,这样可以稳定机身,使得拍照和摄像的品质稳定。气压高度传感器在使用中是结合加速度,陀螺仪一起来达到稳定机身的作用的。
农业喷洒应用需要农药在整个田地中均匀分布,以消除有害昆虫,同时避免过度喷洒。 大气数据对于保持大多数无人机用户所需的一致速度至关重要,空速是一个关键因素。当无人机的空速发生变化时,升力和阻力也会发生变化;改变空速可以正确控制无人机。大多数飞机使用由空速管和压力传感器组成的差压式空速计。通过测量无人机的动压和静压,用户可以进行必要的调整,以确保获得稳定、一致的速度。
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