sensores magnetoresistivos (MR)

PERGUNTAS FREQUENTES SOBRE O SENSOR MAGNETORRESISTIVO

CARACTERÍSTICAS DO SENSOR

Qual é a diferença entre sensibilidade de campo baixo e sensibilidade de campo alto?

A sensibilidade magnética refere-se à capacidade de um sensor de detectar alterações na intensidade do campo magnético. Essa é uma característica essencial para os sensores de RM, que determina a eficácia com que eles podem medir variações nos campos magnéticos.

  • Sensibilidade de campo baixo: Os sensores com alta sensibilidade a campos magnéticos fracos podem detectar alterações mínimas, o que os torna adequados para aplicações que exigem medições precisas em ambientes de campo baixo, como imagens médicas ou levantamentos geofísicos.
  • Alta sensibilidade de campo: Os sensores projetados para alta sensibilidade de campo podem medir com precisão campos magnéticos fortes sem saturação. Esses sensores são adequados para aplicações que envolvem ímãs potentes ou ambientes de alta corrente, como automação industrial ou sistemas automotivos.
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O que é um pole pitch?

A inclinação dos polos é uma medida crucial que se refere à distância entre polos magnéticos adjacentes em uma superfície magnetizada ou dentro de um campo magnético. Isso afeta a capacidade do sensor de detectar e medir com precisão as variações do campo magnético.

  • O pequeno passo do polo é adequado para aplicações que exigem detecção de posição de alta resolução, como robótica e automação industrial. Os equipamentos de diagnóstico médico empregam pequenos passos de polo para melhorar a resolução e a precisão.
  • Um pitch de polo médio oferece um equilíbrio entre resolução e alcance adequado para ambientes dinâmicos, como automóveis e eletrônicos de consumo.
  • A grande distância entre polos permite a detecção de campos magnéticos em áreas maiores para aplicações em equipamentos industriais de larga escala e sistemas de energia renovável.
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Quais são as características da intensidade do campo magnético?

As características de intensidade de campo variam entre campos magnéticos fracos, médios e fortes. Aqui estão os critérios relevantes para cada um:

  • Força de campo fraca: Os sensores de RM exigem alta sensibilidade para detectar alterações mínimas em campos magnéticos fracos, geralmente obtidas por meio de tecnologia avançada de processamento de película fina para medições precisas. Sua estabilidade de temperatura confirma que o desempenho não flutua com as mudanças de temperatura, o que é crucial para manter medições precisas em condições de campo baixo.
  • Intensidade de campo média: Os sensores que operam em intensidades de campo médias equilibram a sensibilidade e o alcance. Eles confirmam que a saída do sensor reflete com precisão as variações do campo magnético por meio da linearidade e minimizam a histerese para manter a precisão da medição.
  • Forte intensidade de campo: Os sensores de RM lidam com altas intensidades de campo sem saturação. Eles permitem um desempenho confiável por meio da estabilidade de faixa e temperatura, mantendo a linearidade e minimizando a histerese para leituras consistentes e precisas.

Como um campo de comutação é igual a um campo magnético na tensão de comutação?

No contexto dos sensores magnetorresistivos (MR), a intensidade específica do campo magnético necessária para alterar o estado de resistência do sensor é conhecida como campo de comutação. Quando esse campo é aplicado, o sensor altera sua resistência elétrica, que é detectada como uma mudança na tensão (tensão de comutação). Essencialmente, o campo de comutação aciona o sensor para mudar seu estado de resistência, e a tensão de comutação indica essa mudança.

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Qual é a finalidade de um espaço de ar em sensores magnéticos?

O espaço de ar, no contexto dos sensores de RM, é a distância entre o sensor e a fonte magnética. Essa lacuna tem um impacto crítico sobre o desempenho e a precisão do sensor. O gerenciamento adequado do espaço de ar permite resultados consistentes e confiáveis.

 

  • O espaço de ar máximo é determinado por meio de simulações magnéticas, testes empíricos e especificações do fabricante:
    • Simulações magnéticas: Softwares como o Ansys Maxwell ou o MATLAB podem modelar o sistema de sensores para ajudar a prever a intensidade do campo magnético em vários espaços de ar.
    • Testes empíricos: Os engenheiros realizam testes físicos para validar o modelo do computador e identificar o espaço em que o sensor atende às metas mínimas de desempenho.
    • Especificações do fabricante: Os fabricantes de sensores geralmente fornecem diretrizes sobre a folga máxima de ar com base no projeto do sensor, na aplicação pretendida e em seus próprios testes de laboratório.
  • A otimização da precisão do sensor requer a manutenção de um espaço de ar dentro da faixa especificada pelo fabricante do sensor. Isso permite uma intensidade de campo magnético suficiente para medições precisas, minimizando o ruído e os erros:
    • Intensidade do campo magnético: Um espaço de ar menor resulta em um campo magnético mais forte no sensor, o que leva a uma maior sensibilidade e precisão. O campo magnético diminui à medida que a lacuna aumenta, reduzindo a sensibilidade e a precisão.
    • Relação sinal/ruído (SNR): A maior intensidade do campo magnético de espaços de ar menores aumenta a capacidade do sensor de distinguir entre o sinal e o ruído. Uma lacuna maior dificulta a detecção precisa de alterações no campo magnético.
    • Erros de medição: As folgas de ar menores minimizam os erros de medição, resultando em leituras precisas. O aumento das lacunas de ar pode introduzir erros devido aos campos magnéticos mais fracos e ao possível desalinhamento.
  • Inter-relação entre o comprimento do polo, o passo do polo e o espaço de ar: O comprimento e o passo do polo devem ser projetados para funcionar dentro da faixa ideal de espaço de ar especificada pelo fabricante do sensor. Por exemplo, sensores com um comprimento de polo mais curto e um passo de polo menor podem permitir um espaço de ar menor, melhorando a precisão do sensor.
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O que é embalagem em nível de wafer?

O empacotamento em nível de wafer (WLP) integra a fabricação, o empacotamento, o teste e a queima de centenas ou milhares de sensores em uma fatia fina de material semicondutor (chamada de wafer) antes de ser dividida em sensores individuais.

 

Principais vantagens:

  • Miniaturização: O WLP facilita projetos de sensores menores e mais compactos, que são essenciais para aplicações com restrições de espaço.
  • Desempenho aprimorado: O empacotamento em nível de wafer melhora o desempenho elétrico ao encurtar as interconexões, reduzindo assim os efeitos parasitas de indutância e capacitância.
  • Custo-efetividade: O aumento da escala de fabricação e a redução do manuseio de sensores individuais reduzem significativamente o custo quando fabricados pela WLP.
  • Confiabilidade: As reduções no processamento e no manuseio melhoram a qualidade e a confiabilidade dos sensores, proporcionando melhor proteção contra fatores ambientais.

 

Aplicações típicas:

  • Eletrônicos de consumo
  • Sistemas avançados de assistência ao motorista automotivo (ADAS)
  • Equipamentos de diagnóstico médico
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Como um sensor AMR determina o ângulo de rotação de um objeto?

Um sensor AMR detecta a direção do campo magnético para determinar o ângulo de rotação de um objeto. Quando um ímã permanente gira, o sensor detecta alterações na resistência devido ao efeito de magnetorresistência anisotrópica. Usando uma configuração de ponte de Wheatstone, o sensor converte as alterações de resistência em sinais diferenciais de seno e cosseno. Um algoritmo de computador processa esses sinais para determinar o ângulo preciso de rotação. A calibração adequada é essencial para permitir medições precisas de ângulo, envolvendo correções para erros de deslocamento, amplitude e ortogonalidade. Os sensores AMR podem medir ângulos de até 180° com precisão entre 0,5° e 0,1°. No entanto, ao combinar a detecção AMR com travas de efeito Hall, eles podem obter medições de ângulo em 360°.

CONFIGURAÇÃO DA PONTE DE WHEATSTONE

Como as pontes de Wheatstone melhoram o desempenho dos sensores AMR?
Os sensores AMR normalmente empregam elementos resistivos dispostos em uma configuração de ponte de Wheatstone para detectar alterações na resistência devido ao efeito de magnetorresistência anisotrópica. A ponte produz sinais diferenciais de seno e cosseno correspondentes à direção do campo magnético. Os algoritmos de computador processam esses sinais para determinar a posição precisa do objeto. Várias pontes de Wheatstone são frequentemente empregadas para melhorar a precisão e a resolução dos sensores AMR.


Funcionalidade:

  • Várias pontes de Wheatstone são configuradas em paralelo para operar de forma independente. Essas pontes fornecem dados redundantes para aumentar a precisão e a confiabilidade.
  • Os algoritmos processam os sinais redundantes empregando a média ponderada ou a fusão avançada de dados.

 

Vantagens:

  • Precisão aprimorada: O uso de várias pontes de Wheatstone pode melhorar a precisão da medição, analisando sinais redundantes e identificando leituras errôneas.
  • Resolução mais alta: Várias pontes também podem aumentar a resolução do sensor, permitindo uma detecção mais precisa das alterações do campo magnético.
  • Robustez: O uso de várias pontes pode aumentar a robustez do sensor, tornando-o mais confiável em condições ambientais variáveis.

Aplicações:

  • Detecção de veículos: Os sensores AMR com várias pontes de Wheatstone são usados em sistemas de detecção de veículos para medir com precisão a velocidade, a direção e a presença de veículos
  • Medição de ângulos: Em aplicações como controle de motores e robótica, várias pontes ajudam a obter medições precisas de ângulos

DETECÇÃO DE CAMPO HOMOGÊNEO

O que é sensoriamento de campo homogêneo?

A detecção de campo homogêneo refere-se à detecção de campos magnéticos que são uniformes em força e direção em toda a área que está sendo detectada. Os sensores magnetorresistivos destinam-se a medir as alterações nos campos magnéticos de forma precisa e consistente. Há casos em que a detecção de campo homogêneo é fundamental e outros em que isso não é tão importante.

 

As aplicações essenciais para o sensoriamento de campo homogêneo incluem:

Máquina de ressonância magnética

Nas máquinas de ressonância magnética (MRI), um campo magnético altamente homogêneo é essencial para produzir imagens claras e precisas das estruturas internas do corpo. Qualquer falta de homogeneidade pode levar a distorções e artefatos nas imagens.

Sistema de navegação magnética

Os sistemas de navegação magnética são usados na navegação aeroespacial e marítima. Esses sistemas dependem de campos magnéticos homogêneos para fornecer informações direcionais precisas. As variações no campo magnético podem levar a erros de navegação.

Pesquisa científica

As experiências em física e ciência dos materiais geralmente exigem campos magnéticos homogêneos para confirmar que os resultados não são influenciados pelas variações do campo.

HISTERESE EM SENSORES MAGNORRESISTIVOS

Como a histerese afeta a precisão dos sensores de RM?

A histerese refere-se à defasagem entre a entrada e a saída em um sistema, especialmente quando o campo magnético muda de direção. Nos sensores de RM, a histerese pode afetar a precisão do sensor de várias maneiras:

 

  • Magnetização residual
    • Efeito: A histerese faz com que o sensor retenha alguma magnetização residual mesmo depois que o campo magnético é removido ou alterado. Essa magnetização residual pode levar a erros nas medições subsequentes.
    • Exemplo: Se um sensor de RM for usado para medir um campo magnético que muda de direção, a magnetização residual da direção anterior do campo pode fazer com que o sensor forneça leituras imprecisas.

 

  • Atraso na resposta
    • Efeito: A histerese introduz uma defasagem entre o campo magnético de entrada e a saída do sensor. Esse atraso pode resultar em medições atrasadas ou imprecisas, especialmente em aplicações dinâmicas em que o campo magnético muda rapidamente.
    • Exemplo: Em aplicações como a detecção de veículos, em que o campo magnético muda rapidamente à medida que os veículos passam, a histerese pode fazer com que o sensor não perceba essas mudanças ou as meça de forma imprecisa.

 

  • Erros de deslocamento
    • Efeito: A histerese pode causar erros de deslocamento, em que a saída do sensor não retorna a zero quando o campo magnético é removido. Esse deslocamento pode levar a um erro constante em todas as medições subsequentes.
    • Exemplo: Em aplicações de medição de ângulo, um erro de deslocamento devido à histerese pode fazer com que o sensor informe consistentemente um ângulo incorreto.

 

Técnicas de mitigação:

  • Calibração: A calibração regular pode ajudar a corrigir os erros induzidos por histerese, ajustando a saída do sensor para levar em conta a magnetização residual e os erros de deslocamento.
  • Algoritmos de compensação: Algoritmos avançados podem ser usados para compensar a histerese, modelando e corrigindo a resposta do sensor com base em seu histórico magnético.

COMPARAÇÕES

Qual é a diferença entre um sensor AMR e um sensor GMR?

Os sensores magnetorresistivos anisotrópicos (AMR) e magnetorresistivos gigantes (GMR) detectam alterações nos campos magnéticos por meio de alterações associadas na resistência elétrica do filme fino. Eles também são usados em aplicações semelhantes. No entanto, há diferenças nos princípios operacionais e nas principais características de desempenho:

 

Princípio de detecção
Os sensores AMR medem as alterações na resistência elétrica devido ao ângulo entre a magnetização e a direção da corrente em um material ferromagnético. Esse efeito ocorre porque a resistência varia de acordo com a direção do campo magnético em relação ao fluxo de corrente. Os sensores GMR dependem da alteração na resistência causada pelo alinhamento das magnetizações em estruturas ferromagnéticas multicamadas separadas por camadas não magnéticas. Quando as camadas magnéticas estão alinhadas paralelamente, a resistência é menor; quando estão antiparalelas, a resistência é maior.
Sensibilidade
Em geral, os sensores AMR oferecem sensibilidade moderada, o que os torna adequados para aplicações em que é necessária uma sensibilidade precisa, mas não extremamente alta. 
Os sensores GMR oferecem maior sensibilidade em comparação com os sensores AMR, permitindo que eles detectem alterações muito pequenas nos campos magnéticos. Isso os torna adequados para aplicações que exigem alta precisão.
Estrutura
Normalmente, os sensores AMR consistem em uma única camada de material ferromagnético, como a permalloy (liga de níquel e ferro). Os sensores GMR são compostos de várias camadas, incluindo camadas ferromagnéticas, como o cobalto, e camadas não magnéticas, como o cobre. Essa estrutura multicamada é fundamental para obter o efeito de magnetorresistência gigante.
Características de desempenho
Os sensores AMR são conhecidos por sua simplicidade e economia, com uma faixa de detecção estreita e uma pequena histerese. Os sensores GMR oferecem uma faixa de detecção mais ampla e maior confiabilidade, embora possam apresentar vários pontos de comutação na presença de fortes ímãs permanentes.
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Qual é a diferença entre um sensor AMR e um sensor de efeito Hall?

Os sensores de magnetorresistência anisotrópica (AMR) e os sensores de efeito Hall detectam campos magnéticos, mas operam de forma diferente e têm características distintas:

 

Princípio de funcionamento
Os sensores AMR detectam alterações na resistência elétrica devido ao ângulo entre a magnetização e a direção da corrente em um material ferromagnético. Os sensores de efeito Hall medem a tensão gerada perpendicularmente ao fluxo de corrente quando expostos a um campo magnético.
Sensibilidade
Os sensores AMR geralmente oferecem maior sensibilidade em comparação com os sensores de efeito Hall, o que os torna adequados para detectar alterações mínimas nos campos magnéticos.
Orientação do campo magnético
Os sensores AMR respondem a campos magnéticos paralelos ao sensor. Os sensores de efeito Hall respondem a campos perpendiculares ao sensor.
Flexibilidade de design
Os sensores AMR oferecem mais flexibilidade de projeto devido à sua capacidade de detectar campos magnéticos horizontais. Em geral, os sensores de efeito Hall exigem que o ímã seja colocado diretamente acima do sensor.