capteurs magnétorésistifs (MR)

FAQ – CAPTEURS MAGNÉTORÉSISTIFS

CARACTÉRISTIQUES DES CAPTEURS

Quelle est la différence entre la sensibilité aux champs faibles et la sensibilité aux champs élevés ?

La sensibilité magnétique fait référence à la capacité d'un capteur à détecter les variations de l'intensité d'un champ magnétique. Il s'agit d'une caractéristique essentielle pour les capteurs MR, qui détermine leur efficacité à mesurer les variations des champs magnétiques.

  • Sensibilité aux champs faibles : les capteurs très sensibles aux champs magnétiques faibles peuvent détecter des changements infimes, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant des mesures précises dans des environnements présentant des champs faibles, tels que l'imagerie médicale ou les études géophysiques.
  • Sensibilité aux champs élevés : les capteurs conçus pour être sensibles aux champs élevés peuvent mesurer avec précision des champs magnétiques puissants sans saturation. Ces capteurs sont adaptés aux applications impliquant des aimants puissants ou des environnements à courant élevé, tels que l'automatisation industrielle ou les systèmes automobiles.
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Qu'est-ce que le pas entre les pôles ?

Le pas entre les pôles est une mesure cruciale qui fait référence à la distance entre les pôles magnétiques adjacents sur une surface magnétisée ou dans un champ magnétique. Il influe sur la capacité du capteur à détecter et à mesurer avec précision les variations du champ magnétique.

  • Un petit espacement des pôles convient aux applications qui nécessitent une détection de position à haute résolution, comme la robotique et l'automatisation industrielle. Les équipements de diagnostic médical utilisent de petits espacements des pôles pour améliorer la résolution et la précision.
  • Un espacement moyen des pôles offre un équilibre entre la résolution et la portée, ce qui convient aux environnements dynamiques tels que les automobiles et l'électronique grand public.
  • Un grand espacement entre les pôles permet de détecter des champs magnétiques sur des zones plus étendues pour des applications dans des équipements industriels à grande échelle et des systèmes d'énergie renouvelable.
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Quelles sont les caractéristiques de l'intensité du champ magnétique ?

Les caractéristiques de l'intensité du champ varient selon qu'il s'agit d'un champ magnétique faible, moyen ou fort. Voici les critères pertinents pour chacun d'entre eux :

  • Intensité faible : les capteurs MR nécessitent une sensibilité élevée pour détecter les changements infimes dans les champs magnétiques faibles, souvent obtenue grâce à une technologie avancée de traitement des couches minces pour des mesures précises. Leur stabilité thermique garantit que les performances ne fluctuent pas en fonction des variations de température, ce qui est essentiel pour maintenir des mesures précises dans des conditions de champ faible.
  • Intensité moyenne : les capteurs fonctionnant dans des champs d'intensité moyenne offrent un équilibre entre sensibilité et portée. Ils garantissent que la sortie du capteur reflète avec précision les variations du champ magnétique grâce à leur linéarité et minimisent l'hystérésis afin de maintenir la précision des mesures.
  • Intensité forte : les capteurs MR gèrent des intensités de champ élevées sans saturation. Ils offrent des performances fiables grâce à leur stabilité en termes de portée et de température, en maintenant leur linéarité et en minimisant l'hystérésis pour des lectures fiables et précises.

Comment un champ de commutation équivaut-il à un champ magnétique à la tension de commutation ?

Dans le contexte des capteurs magnétorésistifs (MR), l'intensité spécifique du champ magnétique nécessaire pour modifier l'état de résistance du capteur est appelée « champ de commutation ». Lorsque ce champ est appliqué, le capteur modifie sa résistance électrique, ce que nous détectons comme une variation de tension (tension de commutation). En résumé, le champ de commutation déclenche le changement d'état de résistance du capteur, et la tension de commutation indique ce changement.

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Quel est le rôle de l'entrefer dans les capteurs magnétiques ?

Dans le contexte des capteurs MR, l'entrefer correspond à la distance entre le capteur et la source magnétique. Cet espace a un impact significatif sur les performances et la précision du capteur. Une gestion adéquate de l'entrefer permet d'obtenir des résultats réguliers et fiables.

 

  • L'entrefer maximal est déterminé à l'aide de simulations magnétiques, de tests empiriques et des spécifications du fabricant :
    • Simulations magnétiques : des logiciels comme Ansys Maxwell ou MATLAB peuvent modéliser le capteur afin de prédire l'intensité du champ magnétique à différents entrefers.
    • Tests empiriques : les ingénieurs effectuent des tests physiques pour valider le modèle informatique et identifier l'espace dans lequel le capteur atteint ses objectifs de performance minimaux.
    • Spécifications du fabricant : les fabricants de capteurs fournissent souvent des directives sur l'entrefer maximal en fonction de la conception du capteur, de l'application prévue et de leurs propres tests en laboratoire.
  • L'optimisation de la précision du capteur nécessite de maintenir un entrefer dans la plage spécifiée par le fabricant du capteur. Cela permet d'obtenir une intensité de champ magnétique suffisante pour des mesures précises tout en minimisant le bruit et les erreurs :
    • Intensité du champ magnétique : un entrefer plus petit entraîne un champ magnétique plus fort au niveau du capteur, ce qui se traduit par une sensibilité et une précision supérieures. Le champ magnétique diminue à mesure que l'entrefer augmente, ce qui réduit la sensibilité et la précision.
    • Rapport signal/bruit (SNR) : une intensité de champ magnétique plus élevée due à des entrefers plus petits améliore la capacité du capteur à distinguer le signal du bruit. Un entrefer plus grand rend plus difficile la détection précise des changements dans le champ magnétique.
    • Erreurs de mesure : des entrefers plus petits minimisent les erreurs de mesure, ce qui permet d'obtenir des lectures précises. Des entrefers plus grands peuvent introduire des erreurs dues à des champs magnétiques plus faibles et à un éventuel désalignement.
  • Rapport entre la longueur des pôles, le pas des pôles et l'entrefer : la longueur et le pas des pôles doivent être conçus pour fonctionner dans la plage d'entrefer optimale spécifiée par le fabricant du capteur. Par exemple, les capteurs avec une longueur de pôle plus courte et un pas de pôle plus petit peuvent permettre un entrefer plus petit, ce qui améliore la précision du capteur.
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Qu'est-ce que le conditionnement au niveau du wafer ?

Le conditionnement au niveau du wafer (WLP) intègre la fabrication, le conditionnement, les tests et le rodage de centaines ou de milliers de capteurs sur une fine tranche de matériau semi-conducteur (appelée wafer) avant qu'elle ne soit divisée en capteurs individuels.

 

Principaux avantages :

  • Miniaturisation : le WLP permet de concevoir des capteurs plus petits et plus compacts, ce qui est essentiel pour les applications où l'espace est limité.
  • Amélioration des performances : le conditionnement au niveau du wafer permet d'améliorer les performances électriques en raccourcissant les connexions, atténuant ainsi les effets parasites de l'inductance et de la capacité.
  • Coût : l'augmentation de l'échelle de fabrication et la réduction significative de la manipulation des capteurs individuels permettent de réduire considérablement les coûts de fabrication grâce au WLP.
  • Fiabilité : la réduction des opérations de traitement et de manipulation améliore la qualité et la fiabilité des capteurs en offrant une meilleure protection contre les facteurs environnementaux.

 

Applications types :

  • Électronique grand public
  • Systèmes avancés d'aide à la conduite automobile (ADAS)
  • Équipements de diagnostic médical
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Comment un capteur AMR détermine-t-il l'angle de rotation d'un objet ?

Un capteur AMR détecte la direction du champ magnétique pour déterminer l'angle de rotation d'un objet. Lorsqu'un aimant permanent tourne, le capteur détecte les changements de résistance dus à l'effet de magnétorésistance anisotrope. À l'aide d'une configuration en pont de Wheatstone, le capteur convertit les changements de résistance en signaux différentiels sinus et cosinus. Un algorithme informatique traite ces signaux pour déterminer l'angle de rotation précis. Un étalonnage approprié est essentiel pour permettre des mesures d'angle précises, impliquant des corrections des erreurs de décalage, d'amplitude et d'orthogonalité. Les capteurs AMR peuvent mesurer des angles allant jusqu'à 180° avec une précision comprise entre 0,5° et 0,1°. Cependant, en combinant la détection AMR avec des verrous à effet Hall, ils peuvent réaliser des mesures d'angle sur 360°.

CONFIGURATION DU PONT DE WHEATSTONE

Comment les ponts de Wheatstone améliorent-ils les performances des capteurs AMR ?
Les capteurs AMR utilisent généralement des éléments résistifs disposés selon une configuration en pont de Wheatstone pour détecter les variations de résistance dues à l'effet de magnétorésistance anisotrope. Le pont produit des signaux sinusoïdaux différentiels correspondant à la direction du champ magnétique. Des algorithmes informatiques traitent ces signaux afin de déterminer la position précise de l'objet. Plusieurs ponts de Wheatstone sont souvent utilisés pour améliorer la précision et la résolution des capteurs AMR.


Fonction :

  • Plusieurs ponts de Wheatstone sont configurés en parallèle pour fonctionner indépendamment. Ces ponts fournissent des données redondantes afin d'améliorer la précision et la fiabilité.
  • Des algorithmes traitent les signaux redondants en utilisant une moyenne pondérée ou une fusion de données avancée.

 

Avantages :

  • Précision améliorée : l'utilisation de plusieurs ponts de Wheatstone peut améliorer la précision des mesures en analysant les signaux redondants et en identifiant les lectures erronées.
  • Résolution supérieure : plusieurs ponts peuvent également augmenter la résolution du capteur, permettant une détection plus fine des changements de champ magnétique.
  • Robustesse : l'utilisation de plusieurs ponts peut améliorer la robustesse du capteur, le rendant plus fiable dans des conditions environnementales variables.

Applications :

  • Détection des véhicules : les capteurs AMR avec plusieurs ponts de Wheatstone sont utilisés dans les systèmes de détection de véhicules pour mesurer avec précision la vitesse, la direction et la présence des véhicules.
  • Mesure d'angle : dans des applications telles que le contrôle des moteurs et la robotique, plusieurs ponts permettent d'obtenir des mesures d'angle précises.

DÉTECTION HOMOGÈNE DU CHAMP

Qu'est-ce que la détection homogène de champ ?

La détection homogène de champ désigne la détection de champs magnétiques dont l'intensité et la direction sont uniformes sur toute la zone détectée. Les capteurs magnétorésistifs sont conçus pour mesurer les variations des champs magnétiques avec précision et cohérence. La détection homogène de champ est parfois essentielle, mais dans d'autres cas, elle n'est pas aussi importante.

 

Parmi les applications critiques nécessitant une détection homogène du champ, on peut citer :

Appareil d'IRM

Dans les appareils d'imagerie par résonance magnétique (IRM), un champ magnétique hautement homogène est essentiel pour produire des images claires et précises des structures internes du corps. Toute absence d'homogénéité peut entraîner des distorsions et des défauts dans les images.

Système de navigation magnétique

Les systèmes de navigation magnétique sont utilisés dans l'aéronautique et la navigation maritime. Ces systèmes s'appuient sur des champs magnétiques homogènes pour fournir des informations directionnelles précises. Les variations du champ magnétique peuvent entraîner des erreurs de navigation.

Recherche scientifique

Les expériences en physique et en science des matériaux nécessitent souvent des champs magnétiques homogènes afin de confirmer que les résultats ne sont pas influencés par des variations de champ.

L'HYSTÉRÉSIS DANS LES CAPTEURS MAGNORESISTIFS

Quel est l'impact de l'hystérésis sur la précision des capteurs MR ?

L'hystérésis désigne le décalage entre l'entrée et la sortie d'un système, en particulier lorsque le champ magnétique change de direction. Dans les capteurs MR, l'hystérésis peut affecter la précision du capteur de plusieurs façons :

 

  • Magnétisation résiduelle
    • Effet : l'hystérésis fait que le capteur conserve une certaine magnétisation résiduelle même après la suppression ou la modification du champ magnétique. Cette magnétisation résiduelle peut entraîner des erreurs dans les mesures suivantes.
    • Exemple : si un capteur MR est utilisé pour mesurer un champ magnétique qui change de direction, la magnétisation résiduelle provenant de la direction précédente du champ peut entraîner des lectures inexactes du capteur.

 

  • Décalage dans la réponse
    • Effet : l'hystérésis introduit un décalage entre le champ magnétique d'entrée et la sortie du capteur. Ce décalage peut entraîner des mesures retardées ou inexactes, en particulier dans les applications dynamiques où le champ magnétique change rapidement.
    • Exemple : dans des applications telles que la détection de véhicules, où le champ magnétique change rapidement au passage des véhicules, l'hystérésis peut entraîner une perte ou une mesure inexacte de ces changements par le capteur.

 

  • Erreurs de décalage
    • Effet : l'hystérésis peut entraîner des erreurs de décalage, où la sortie du capteur ne revient pas à zéro lorsque le champ magnétique est supprimé. Ce décalage peut entraîner une erreur constante dans toutes les mesures suivantes.
    • Exemple : dans les applications de mesure d'angle, une erreur de décalage due à l'hystérésis peut entraîner le capteur à signaler systématiquement un angle incorrect.

 

Techniques d'atténuation :

  • Étalonnage : un étalonnage régulier peut aider à corriger les erreurs induites par l'hystérésis en ajustant la sortie du capteur pour tenir compte de la magnétisation résiduelle et des erreurs de décalage.
  • Algorithmes de compensation : des algorithmes avancés peuvent être utilisés pour compenser l'hystérésis en modélisant et en corrigeant la réponse du capteur en fonction de son historique magnétique.

COMPARAISONS

Quelle est la différence entre un capteur AMR et un capteur GMR ?

Les capteurs magnétorésistifs anisotropes (AMR) et magnétorésistifs géants (GMR) détectent tous deux les variations des champs magnétiques grâce aux variations associées de la résistance électrique des couches minces. Ils sont également utilisés dans des applications similaires. Cependant, il existe des différences dans leurs principes de fonctionnement et leurs caractéristiques de performance :

 

Principe de détection
Les capteurs AMR mesurent les variations de résistance électrique dues à l'angle entre la magnétisation et la direction du courant dans un matériau ferromagnétique. Cet effet se produit parce que la résistance varie en fonction de la direction du champ magnétique par rapport au flux de courant. Les capteurs GMR s'appuient sur la variation de résistance causée par l'alignement des magnétisations dans des structures ferromagnétiques multicouches séparées par des couches non magnétiques. Lorsque les couches magnétiques sont alignées parallèlement, la résistance est plus faible ; lorsqu'elles sont antiparallèles, la résistance est plus élevée.
Sensibilité
En général, les capteurs AMR offrent une sensibilité modérée, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant une sensibilité précise mais pas extrêmement élevée. 
Les capteurs GMR offrent une sensibilité supérieure à celle des capteurs AMR, ce qui leur permet de détecter de très faibles variations des champs magnétiques. Ils sont donc adaptés aux applications nécessitant une grande précision.
Construction
En général, les capteurs AMR sont constitués d'une seule couche de matériau ferromagnétique, tel que le permalloy (alliage nickel-fer). Les capteurs GMR sont composés de plusieurs couches, notamment des couches ferromagnétiques, telles que le cobalt, et des couches non magnétiques, telles que le cuivre. Cette structure multicouche est essentielle pour obtenir l'effet de magnétorésistance géante.
Caractéristiques des performances
Les capteurs AMR sont connus pour leur simplicité et leur rapport coût-efficacité, avec une plage de détection étroite et une faible hystérésis. Les capteurs GMR offrent une plage de détection plus large et une plus grande fiabilité, bien qu'ils puissent présenter plusieurs points de commutation en présence d'aimants permanents puissants.
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Quelle est la différence entre un capteur AMR et un capteur à effet Hall ?

Les capteurs à magnétorésistance anisotrope (AMR) et les capteurs à effet Hall détectent tous deux les champs magnétiques, mais fonctionnent différemment et présentent des caractéristiques distinctes :

 

Principe de fonctionnement
Les capteurs AMR détectent les variations de résistance électrique dues à l'angle entre la magnétisation et la direction du courant dans un matériau ferromagnétique. Les capteurs à effet Hall mesurent la tension générée perpendiculairement au flux de courant lorsqu'ils sont exposés à un champ magnétique.
Sensibilité
Les capteurs AMR offrent généralement une sensibilité plus élevée que les capteurs à effet Hall, ce qui les rend adaptés à la détection de changements infimes dans les champs magnétiques.
Orientation du champ magnétique
Les capteurs AMR réagissent aux champs magnétiques parallèles au capteur. Les capteurs à effet Hall réagissent aux champs perpendiculaires au capteur.
Flexibilité de conception
Les capteurs AMR sont plus polyvalents en termes de conception grâce à leur capacité à détecter les champs magnétiques horizontaux. Les capteurs à effet Hall nécessitent généralement que l'aimant soit placé directement au-dessus du capteur.