ロード セル

ロード セルの技術

特定の用途に適したロード セルを選択するための鍵となる動作原理と主要な構成部品について説明します。

ロード セルは、力や重量を測定するシステムにおいてきわめて重要な構成部品です。 その性能は、採用されているセンシング技術によって異なります。各技術は、それぞれ異なる物理的原理を使用して機械的な力を電気信号 (場合によっては油圧) に変換します。これらの違いは、正確性、耐久性、コスト、環境適合性に影響を与えます。 

動作原理

ロード セルのボディに力がかかると、ボディが伸張または圧縮されます。ボディに直接接着されたひずみゲージがこれに反応し、ひずみゲージの電気抵抗が変化します。このわずかな抵抗の変化がブリッジ回路で検出され、ミリボルトの信号が生成されます。この信号が信号調整電子部品で増幅またはデジタル化され、加えられた力に比例する校正済み出力が生成されます。ひずみゲージ ロード セルを使用すると、手頃なコストで高い正確性が得られるため、このタイプのロード セルは製造業から材料試験までの幅広い業界で活用されています。

主要な構成部品

  • ロード セルのボディ: 荷重がかかると弾性的に変形するよう設計された、精密加工された部品 (ビームまたはダイアフラム)。
  • ひずみゲージ: ロード セルのボディに接着されたセンサで、伸張または圧縮すると抵抗が変化します。
  • ブリッジ回路: 抵抗の変化を測定可能な電気信号に変換するホイートストン ブリッジ回路。
  • 信号調整電子部品: ミリボルト単位の信号を増幅またはデジタル化して校正済み出力に変換します。
ひずみゲージの動作原理

動作原理

力がかかるとセンシング素子がたわみ、2 枚のコンデンサ プレートの間隔が変わります。プレート間は誘電体材料によって絶縁されており、この材料が静電容量を変化させます。この変化が静電容量測定回路で検出され、電気信号が生成されます。生成された出力が信号処理電子部品で増幅またはデジタル化され、表示や制御に使用されます。静電容量式ロード セルは高感度で高速応答性も備えているため、ラボ用天秤や医療機器などの高精度が求められる用途に適しています。

主要な構成部品

  • センシング素子: 荷重がかかるとたわむダイアフラムまたはビーム。
  • コンデンサ プレート: 加えられた力に応じて間隔が変わる 2 枚の導電面。
  • 誘電体材料: 静電容量を変化させるプレート間の絶縁層。
  • 静電容量測定回路: 静電容量の変化を電気信号に変換する電子回路。
  • 信号処理電子部品: 表示または制御システムのために出力を増幅および校正する回路。
静電容量式ロード セルの動作原理

動作原理

かけられた力がセンシング素子から半導体ひずみゲージに伝達され、ひずみゲージの抵抗が変化します。この変化がブリッジ回路で検出され、電気信号が生成されます。生成された信号が、信号調整電子部品で出力用に増幅および校正されます。ピエゾ抵抗ロード セルは非常に高速に応答するため、自動車衝突試験、ロボット、エアロスペースの分野での動的力測定に適しています。

主要な構成部品

  • センシング素子: 荷重を半導体ひずみゲージに伝達する構造。
  • 半導体ひずみゲージ: 応力を受けると抵抗が変化する高感度センサ。
  • ブリッジ回路: 抵抗の変化を測定可能な電気信号に変換する回路 (通常はホイートストン ブリッジ回路)。
  • 信号調整電子部品: クリーンな出力信号を生成する計装アンプ、フィルタ、およびアナログ・デジタル変換回路。
ピエゾ抵抗ロード セルの動作原理

動作原理

かけられた力がロード セルのボディからダイアフラムまたはピストンに伝達され、密閉されたチャンバ内の流体が圧縮されます。その結果生じた圧力が圧力トランスデューサまたは圧力ゲージで測定され、加えられた力に比例する読み取り可能な値に変換されます。油圧ロード セルは電力を必要とせず、過酷な環境でも良好に機能するため、ヘビー デューティー産業用の計量や僻地での使用に適しています。

主要な構成部品

  • ロード セルのボディ: 流体チャンバとダイアフラムまたはピストンを含むハウジング。
  • ダイアフラムまたはピストン: 荷重を流体に伝達する部分。
  • 流体チャンバ: 油圧作動油やその他の非圧縮性流体で満たされています。
  • 圧力ゲージまたは圧力トランスデューサ: 液圧を測定し、加えられた力に比例する読み取り可能な値に変換します。
油圧ロード セルの動作原理

以下の表は、上記のロード セル技術の主な特性を比較したものです。それぞれの技術に特有の利点とトレードオフがあります。ひずみゲージ ロード セルは、正確性、コスト、汎用性のバランスが取れているため、一般的な産業用途で最もよく使用されています。静電容量式ロード セルは、精度と応答速度に優れていますが、性能を維持するには制御された環境が必要です。ピエゾ抵抗ロード セルは、高速応答がきわめて重要となる動的力測定に適していますが、コストが高く、温度の影響を受けやすいという欠点があります。油圧ロード セルは、精度と応答速度は劣りますが、耐久性に優れ、電力に依存しないため、過酷な環境や僻地での使用に適しています。どの技術が適しているかは、正確性、環境条件、応答時間、予算などの具体的な要件によって異なります。

特性 ひずみゲージ 静電容量性 ピエゾ抵抗 油圧
正確性
(±0.03 ~ 0.25%)

(±0.05 ~ 0.2%)
中~高
(±0.1 ~ 0.5%)

(±0.25 ~ 1%)
応答時間 高速 非常に高速 きわめて高速 低速
環境感受性 温度と EMI に敏感 湿度と汚染に敏感 温度に敏感 極小 (過酷な環境で良好に機能)
耐久性 良好 (保護あり) 中程度 (繊細な電子部品) 中程度 (脆弱な半導体) きわめて良好 (堅牢、電子部品なし)
電源の必要性 あり あり あり なし
コスト 低~中 中~高
一般的な用途 一般産業用計量 高精度な低荷重測定 動的力センシング 過酷な環境、危険、僻地

ロード セルの基礎

ロード セルを理解するうえで重要な基本概念を示し、重要な性能特性や環境への配慮について説明します。

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ロード セルのフォーム ファクタ

ロード セルの最も一般的なフォーム ファクタの特性について説明します。

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